陶渊明对东晋的灭亡十分惋惜，对恭帝被弑痛心疾首。他不仅引用历史故事，抨击刘裕代晋，而且利用古代神话传说，表示了自己的不平和反抗情绪。
诗的前半部分，歌颂了精卫和刑天。“精卫衔微木，将以填沧海。刑天舞干戚，猛志固常在。”精卫是炎帝少女死后化为的精灵，虽然身小力薄，却常西山之木以填于东海。“微木”与“沧海”是一组多么强烈悬殊的对比，以微木填海何时方可填平？一如愚公一担一石之移山。但诗人歌颂的是这种锲而不舍的精神与矢志靡它的决心，只要有这种精神与决心终有成功胜利的一天！“刑天舞干戚”讲的是刑天操斧执盾不甘失败的故事。刑天被天帝断首，仍然挥舞牌，刚毅的精神长留不衰。“猛志固常在”中的这个“固”字点明刑天的“猛志”本为其生来所固有而永不衰竭，无论失败还是死亡终不能使其消减。诗人在“精卫”与刑天身上看到他们这种共有的百折不挠的坚强意志，从而加以赞颂讴歌，就隐含着诗人自身也时时以这种精神自策自励。
这首诗的后半部分诗人进一步赞扬这两个英雄顽强的斗志。尽管良机已失，徒怀雄心，但他们也不存忧虑，毫无悔意。通过精卫和刑天的行动，寄托了自己的悲愤。
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