犯规：拉人，推人，打手，阻挡犯规，非法掩护，进攻犯规，技术犯规，违体犯规，双方犯规。
为例：走步，两次运球，脚踢球，半场8秒，发球5秒，严密防守5秒，罚球提前进线等等
欢迎补充！
进攻，阻挡，打手，二次，走步，脚踢球，发球五秒违例，进攻三秒违例，防守三秒违例，移动掩护，撞人，推人，
两个人有身体接触的是犯规，比如打手，但是走步，二次运球这些叫违例。
你说的走步是违例，在2010的篮球规则里面主要犯规有：打手、撞人（分不持球撞人和持球撞人）、阻挡、拉人、推人、技术犯规、违反体育道德的犯规、取消比赛资格得犯规。
对别人的就是犯规；比如打手，阻挡，对自己的就是违例，比如翻腕，走步
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