用步进电机是怎么控制机械手运动的？？？急急急

2025-03-09 11:53:51

推荐回答（4个）

回答1：

这控制分两大类，一是电器类二是机械类
电器类就是控制你要把握好那个电机是多少转，需要多少扭矩都要经过程序控制，简单的说就是把程序写好，电机要给程序信号4-20毫安电流到什么电流就给什么指示
机械类知识也要懂可以用齿轮、皮带轮、杠杆等等控制，要计算出机械手的需要多少力矩，在计算出步进电机的多少扭矩和转速能达到机械收的力矩你的明白

回答2：

通过控制器给脉冲信号，驱动器分配电流给步进电机，步进电机通过机械结构让机械手做直线或旋转运动，

回答3：

步进电机可以驱动丝杠或同步带转动带动机械手运动。

回答4：

可采用的方法就多了，可以齿轮、皮带轮、杠杆等等控制。这个需要你对机械有一定的了解及基础。