旋转接头-拉杆改为实心中间打2个过油孔，引致先端卡盘，卡盘需重新设计做油路即可安装液压缸，旋转接头为浮动式安装，切记所有旋转部分皆需调整同心度，且旋转接头入油出油压力不一致，需在低压端安装减压阀；以前的液压回转缸取消后将LS传感器重新根据液压动作方向给予机床信号；
很复杂，需要主轴定位停车，快换插头来连接油路，主轴旋转时插头脱离，
杜步林接头。侧向90度连接。
我做过汽车万向节 那有专用夹具
