说6层 为例
1；上限为 下限为 碰到 限位开关 比如 碰到一楼 电机就停止运转 ，， 到六楼也一样，
2；平层 一样是限位开关只不过要两个 两个 一个 装在 比如 2楼中上部 简称2楼上限为 还有一个2楼中下部 保证2个都压到时 则 平层 否则 只有一个压到 就不平层 就是 判断 以此类推 3楼 4楼5楼 ，，
3；这个就是上下限位的准确性了
4；这个你可以网上查些 比如 PLC的类型挺多的，有三菱的FX系列、西门子的S7系列、台湾的丰炜等等。特点自己在网上 或者 书上看下
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