永磁式步进电机:一般为两相,转矩和体积较小; 反应式步进电机:一般为三相,可实现大转矩输出; 混合式步进电机:是指混合了永磁式和反应式的优点的电机,它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。
混合式步进电机的温升低,精度也高;反应式步进电机的精度高,但温升也高。
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