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动画的发展历史很长，远古人类各种形式图象的记录，以显示出人类潜意识中表现物体动作过程的欲望。
法国考古学家普度欧马在1962年的研究报告中指出，二万五千年前石器时代洞穴画上就有系列的野牛奔跑分析土，这是人类试图用笔（或石块）来扑捉动作的尝试。其他如埃及墓画、希腊古瓶上的连续动作分解图画，也是同类性的例子。达•芬奇有名的黄金比例人体几何图上的四只胳膊，就边式双手上下摆动的动作。16实际西方还首次出现了手翻书的雏形，这和动化的概念也有相通之处。
在中国的绘画史上，艺术家一向有赋予静态绘画以生命的传统，如《六法论》中主张的气韵生动，《聊斋》的《画中仙》中任务走出卷轴与人交往等，但这些大体上是以想象力来弥补实际操作的。真正使图画动起来的点睛工夫，还是从西方世界一步步发展出来的。
动化的故事（也是所有电影的）开始于17世纪阿塔纳斯珂雪发明的"魔术幻灯"。所谓"魔术幻灯"是个铁箱，里面放盏灯，在箱的以便开一个小洞，洞上覆盖透镜。将一片绘有图案的玻璃放在透镜后面，经由灯光通过玻璃和透镜，图案会投射在墙上。魔术幻灯流传、演变到今天，已经变成了一种放映工具----投影机。经过不断改良，到17世纪末，钟和斯桑落站了魔术幻灯的装置，把许多玻璃画片放在旋转盘上，在墙上出现了一种运动的幻象。18世纪末，魔术幻灯在法国风行起来，戏法越变越多，因为灯光的关系，影子可以互相融合，加上一些小道具，调整透镜就可以弄的满室阴气森森，鬼影憧憧。
到了19世纪，魔术幻灯的魅力不衰，在欧美等地大受欢迎。音乐厅、杂耍戏院、综艺场中，魔术幻灯表演仍是大家爱看的娱乐节目。由于大家爱看，便要加强娱乐性，于是出现了"活动画景"、透视画、印象强烈的巨画等。这种说故事的方式，犹如中国的皮影戏，其丰富的趣味长久地吸引着大家的注意力。
中国唐朝发明的皮影戏，是一种由幕后投射光源的影子戏，与魔术幻灯系列发明从幕前投射光源的方法、技术虽然有别，却反映出东西方不同国度对操纵光影有着相同的痴迷。皮影戏在17世纪，被引入到欧洲巡回演出，也曾经风靡一时，起影象的清晰度和精致感，不亚于同时期的魔术幻灯。
在进一步说明魔术幻灯和动画发展的关系之前，必须提到1824年彼得•马克•罗杰出版的一本谈眼球构造的小书《移动物体的视觉暂留现象》。书中提出如下观点：形象刺激在最初显露后，能在视网膜上停留若干时间。当多个刺激相当迅速地连续显现时，在视网膜上的刺激信号会重叠起来，形象就成为连续进行的了。
上述观念，就是作为动画基石的视觉暂留现象。而罗杰的书引起了一阵实验热，很多人针对潜在的欧洲和美国市场做了一堆动画短片，并利用视觉暂留发明了"哲学式"器物，如"幻透镜"与"西洋镜"（回转式画筒），在纸卷上画上一系列连续的素描绘画，然后通过细缝看到活动的形象。还有"实用镜"、"魔术画片"、"手翻书"，也都利用了旋转画盘和视觉暂留原理，得到了赏心悦目的戏剧效果。
后来，爱德华•穆布里治不断从事动作捕捉方面的实验，并有了具体的成果。自1873年开始，他拍摄了一套马在飞奔的微型立体幻影；1877年至1879年间，他更将马在奔跑中的连续照片翻直成回转式画筒的长条尺寸，将之搬上"幻灯镜"演出。他还尝试改良艾米尔•雷纳德的"实用镜"，大胆地将魔术的幻光影、西洋镜和摄影融于一体。
他发明的"变焦实用镜"，被称为"第一架动态影象放映机"。后来爱迪生在发明相关器材时，也受到了穆布里治的不少启发。而穆布里治拍摄的连续照片，后来被收集成两套摄影集《运动中的动物》（1899年）《运动中的人体》（1901年），成为后人的参考典范。1884年至1885年间艺术家汤玛斯•艾金斯亦假如他的行列，他们所建立的动作分析方式一直沿用与今日的生物学及人体学研究上。
早在1882年，发明"实用镜"的艾米尔•雷纳德就开始手绘故事图片，起先是绘制于长条的纸片上，后来改画于赛璐璐胶片上。他于1892年在巴黎蜡像馆开设"光学剧场"放映"影片"，现场伴有音乐与音效，引起相当大的轰动。虽然在1895年电影发明之后，"光学剧场"号召力每况愈下，但是就直接涂绘胶片这项技法而言，艾米尔•雷纳德可说是动画始祖。虽然他的"影片"如今都已经失传，他的历史地位亦颇受争议，但是他对后来"直接动画"技法的启示，却是不容否定的。
1888年，一部连续画片的记录仪器诞生于爱迪生的实验室。原本爱迪生只是想为他新发明的留声机配上画面，但他并不是用投影的方式，而是将图象先在卡片上处理好，然后显现在"妙透镜"上。妙透镜可是说是机器化的"手翻书"，爱迪生以一套手摇杆和机械轴心，使图象或影象得到延伸，产生了丰富的视觉效果。
1895年，卢米埃尔兄弟受次公开放映电影，一群人能在同一时间看到一组事先拍好的影象。卢米埃尔兄弟发明的"电影机"，放映了著名的《火车进站》、《海水浴》等片，将电影带入了新的纪元。
在这里需要澄清的是，动画与电影的发展，虽然在技法和机械层面上有所交叉，即两者一样经过底片曝光，并且通常是投射在银幕上，但是动画的美学观与电影不同，甚至更为激进。
事实上，动画创作同时汲取了纯绘画的精致艺术以及漫画卡通通俗文化的精神。这种包含前卫精神与通俗文化的两极特性，一直都是动画吸引人的地方。
20世纪初，补莱克顿到爱迪生的实验市工作，他用粉笔素描雪茄和瓶子，拍了额称为"把戏电影"的《奇幻的图画》，内容是画家本人表演速写的题材。1906年是他对动画做出最大贡献的一年，他在黑板上做了《滑稽脸上的幽默相》，被公认是世上第一部动画影片。一开场是画家的才艺表演，接下来上一活动起来的画，并使用了"剪纸"的手法，将人的身躯和手臂分开处理，以节省逐格重画的时间。后来他又陆续做了几部短片，包括1907年公映的《鬼神出没的旅馆》，不仅使用当时流行的融叠、重复曝光的技巧，更将动画技巧运用到影片啊行，造成了轰动。但他后来把大部分精力投入在"维它公司"的经营事业上，没有时间推动动画的发展，因此直到他去世也没有人认识到他作品的重要性。
科尔早年曾经师从政治漫画家安德列•基尔，受基尔自由色彩的影响以及与基尔交往的绘画界朋友的启迪，而发展出学院派的，反理性、反中产的"不连贯"美学特质。科尔后来进入法国高蒙片厂工作，在编剧之余，制作出一张手绘的"幻影集"。1912年，科尔受邀前往美国加入"伊克莱尔"公司，展开另一阶段的动画制作。在公司的安排下，他将当时知名的通俗漫画家麦克•马努思的漫画画成动画。在1908年到1921年，科尔共完成250部左右的动画短片。他的动画不重故事和清洁，而倾向用视觉语言来开发动画的可能性，如图象和图象之间的"变形"和转场效果。他所秉持的创作理念是使动化成为自由发展的图象 ，并坚持个人创作的路线。此外，他也是利用遮幕摄影结合动化和真人动作的先驱者，因而被奉为当代动画片之父，他于1938年1月20日趋势，享年81岁。
另一位早期的伟大动画家是温瑟•马凯。马凯不是发明动画的人，但是却是第一个注意到动画的艺术潜能的人。他于1871年9月26日生于美国密西根，早年曾为马戏团、通俗剧团画海报，后来进入报社当记者和画插图。并成为知名的漫画专栏画家。他最著名的《小尼摩游梦土》首刊于1905年，其中对生活的细微关、幽默的趣味表现、丰富的 想象力和气派的空间调度，树立了作品的特殊风格。他从事动画的原由实出突然，他的儿子把每个星期天的连载漫画剪下做成指翻书，这个游戏启发了他，而且之前他也看国布莱克顿和科尔的动画短片。1911年，马凯作除了生平第一部动画影片，内容取自"小尼摩"漫画中人物的逗趣动作及其经历的怪事。他亲手一格格着色，动画从此有了颜色，五彩缤纷。此外，马凯更擅长在平面动画中营造三度空间的流畅动作，观众甚至以为他参照了真人演出的影片。1912年1月，马凯又完成了《蚊子的故事》，除了表现角色动作外，还具备了故事的结构。
1914年，马凯推出电影史上著名的代表作%A

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