ENA和ENB接入高电平（5v），表示可以使用AB通过单片机连接INT1、2，和INT3、4控制。左右2个是输出到步进电机的四相的控制线连接端子，或者到2个直流电机控制线（接单片机IO）。中间3个是电机供电，接GND和VCC；5v是给298n专供电源的接口，可不接。
