通常大家都是用opencv编写 。因为树莓派的速度很差，所以最好用C编写。最差也要用cython。障碍物提取出来，需要找合适的算法。 通常这个算法是自学习的。根据当时灯光条件，自动找到相应的颜色范围，如果你自己觉着困难，可以把算法工作交一个熟悉 算法的人来做。opencv采集图片 ，再用pil来处理图片也是可以的。后者是C++实现的一个简单的图像处理库。
