①自行车刹车时，用力捏闸是接触面粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦力；②车轮停止转动，车很快停n来，这是以滑动代替滚动来增加摩擦力的做法；③在积有冰雪的道路上行驶的汽车轮胎上缠有铁链，这是压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度增大摩擦．以上三种情况中的摩擦力都是有益的，对于有益的摩擦，我们要设法增大，对有害的摩擦需要减小．故答案为：增大压力；以滑动代替滚动；使接触面粗糙；有益．
