你既然已经用protues把电路图画出来了，而且程序流程图也表达出来了，你就一个模块一个模块的写程序嘛，keil编程不是很熟悉，我怕编写错了，，，，，检测程序可以用PID算法，数码管显示的时候把显示的管子和不显示的管子用二进制表示出来，换算成十六进制，，使用的时候注意数码管是共阳极还是共阴极，，，
