单片机的区别没有必要理会，我们只要知道编程时会有什么不同。首先，PIC的I/O口是有方向寄存器控制方向，输入输出由这个寄存器决定。好像只要51单片机是没有方向寄存器的。PIC的第二功能，第三功能脚比较多，也就是说单片机集成了很多外设功能，例如ADC,SPI,IIC,EEPROM,CCP......很多51没有的东西。那些东西在51里面有些是可以用IO口模拟的，在PIC里面只要设置其对应寄存器就可以实现其功能。有的IO可以复用很多功能，这些功能的选择也是通过设置寄存器来实现。
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