altium designer中如何将已有的原理图和PCB中对应的元器件封装装入当前的系统中

可以。

第一，打开altium designer，先建立一个封装库文件。然后选择工具栏中的Tools——IPC Footprint Wizard进入IPC 向导。点next。

打开BTS7960的PDF文档，从中找到该器件的封装尺寸图，单位mm：

回到向导中，选择封装样式。点选某个样式之后会从右面的示意图中看出封装的大体样子，再比如xs128就可以选择PQFP封装样式。    

下一步，像这样的填写还有很多页，有些是系统自动生成的数据，可以选择性修改，都有示意图，一看都能明白。到这一步，三个勾全去掉。

到这一步，随便填个名字和描述：

这一步，选择保存到当前文件，默认就行了。

最后，点finish。完成。

你说的 是反导入生成一个封装库？ 应该是不行 除非你是从PCB里复制粘贴，再建一个封装库，一个一个的改下名字。

以原理图为例:
打开原理图，点菜单Design_Make Schematic Library，生成包括该原理图中所有元件的库文件；在SCHLibrary侧边栏中，全选所有元件，按右键点Copy；
打开你自己的库文件，在SCHLibrary侧边栏元件列表中，按右键，点Paste，即可将所复制的元件合并过来；
PCB中的操作也差不多；