转矩或转速一般使用模拟量控制，以西门子S7-313C为例，cpu模拟量输出端口为PQW752，PWQ754，0-10V输出，模拟量输出范围0-27648，输出5V则使用指令：MOV 13824 PQW752伺服端接收到5V电压对应多少转速要在驱动器上设定。
