历史上对关羽记载最权威的是《三国志》（卷三十六 蜀书六·关张马黄赵传）。《三国志》行文的严谨在历史上有很高的口碑。
关羽最大的功绩，也是其人生高峰在建安二十四年：“先主为汉中王，拜羽为前将军，假节钺。是岁，羽率众攻曹仁於樊。曹公遣于禁助仁。秋，大霖雨，汉水泛溢，禁所督七军皆没。禁降羽，羽又斩将军庞德。梁、郏、陆浑群盗或遥受羽印号，为之支党，羽威震华夏。曹公议徙许都以避其锐……”
三国志对关羽的出身寥寥几句，但很多人分析：关羽本人出身不高，而张飞则出身较高（尽管张飞跟随刘备时可能已经没落，但原来的出身不差），所以两人对待人的态度不同。张飞轻视平民，重视士大夫；关羽则正好相反，关羽爱护士卒，但对士大夫相当傲慢，有可能与其早起经历有关。（《三国志》：羽善待卒伍而骄於士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。）
有人从其兵器上也验证这个观点，即张飞使用的长矛是一种槊，这种兵器造价较高、训练不易，一般世家才会得到训练，关羽使用的长刀则属于非主流兵器，属于半路出家。--这种观点我们姑妄听之。
另外，就两人艺术造诣来说，张飞的艺术造诣很高，据明代卓尔昌《画髓元诠》记载，张飞不但喜欢画美人，书法上更是擅长草书。元代画家吴镇曾作诗对张飞的书法进行了高度评价，说魏国的钟繇、吴国的皇像在书法上的造诣恐怕都难及张飞。除了书画外，文学上，张飞还会作诗赋，他迅游真多山时，有感而发，写下了《真多山游记》。
而对于关羽，史书评价其“好左氏传，讽诵略皆上口”，就是说关羽本人喜欢看《左转》，左转也称《左氏春秋》，所以《三国演义》中说关羽夜读《春秋》是有史实依据的。汉代《春秋》的地位很高，远高于《论语》，关羽喜欢看《春秋》，几乎相当于早年一个出身贫苦的解放军将领喜欢《资本论》一样，说明关羽本人喜欢学习，而且志向很大，他不仅仅要做一个军事家，还希望自己成为政治家，希望自己成长为一个“出将入相”式的人物。
事实上，关羽在刘备入益州的时候就开始独当一面，在蜀汉的地位一直略高于张飞。
不过，关羽家族后来在蜀汉灭亡后被庞会灭族。《三国志》：“ 庞德子会，随锺、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家。”
关羽（？－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，三国时蜀汉名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被封为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
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忠肝义胆，但有点狂妄自大才导致后面的失败。总的来说是一代名将。
关羽因为义气道义被尊称为武圣。 武功最高的是典韦下来是吕布。 关羽太盲目追求道义了，我还是喜欢曹操
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