看接触面之间是相对运动（滑动）的就是滑动摩擦,接触面之间是相对静止的就是静摩擦.比如手拿着笔写字,尽管手和笔一起运动,但手和笔之间是相对静止的,所以是静摩擦.（钢笔或铅笔）笔尖和纸之间是滑动的,是滑动摩擦.
研究静摩擦力与滑动摩擦力
