我知道一款用气缸组成的机械手PLC图，是用SFC时序工程图制做的。升降用一组气缸，前后运动用一组气缸，夹紧用一组气缸，旋转用一组回转气缸，不知道楼主问的是什么样的机械手，缺铅如轮改果用腊扮判电机驱动的机械手，我还没见过。
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