太平军打败清军了？

可以说太平军打败了清军入关的主力八旗军，也打败了满人为主的地方守备部队。
个人认为，曾国藩的湘军和李鸿章的淮军也没在太平军手里占到便宜，曾国藩打太平军开始也是屡战屡败，要不是曾有个屡败屡战的厚脸皮，估计也早不行了。
真正打败太平军的是太平军自己，后期太平军上层生活奢靡，中层军队腐朽，下层好吃懒做。已经堕落了。而且太平天国高层的内部派系斗争也导致了能打的几个将领死的死，走的走，留下的都是只会算计不会打仗额主。
而外部环境最后也发生了变化，主要还是各国列强的态度转变。太平军开始的时候各国列强是支持的，因为两点，第一点，乐的见到太平军削弱大清国的实力，自己也好乘机跟大清国捞点好处，卖写武器啊，讨点小便宜啊。第二点，太平天国开始起义是把西方宗教当幌子的，高的西方人有点小亲切，当然西方也是拿宗教当幌子，所以才亲切。
但是后期，太平天国的发展侵犯了西方列强的势力范围。动乱的局面不符合西方列强的利益。相比太平天国，西方人更喜欢和清政府来合作，因为清政府能一起愉快的玩耍，而太平军不行。所以后期，西方列强直接出手或者出资出枪出炮出军事顾问培训湘军和淮军。
太平天国是死在大清，湘军淮军，西方列强三面夹击和自己内部倒塌上的。任何单一的元素都是不正确的。

只是部分 清军全部溃败的话太平军肯定直奔京城了

没有

太平军最后失败了