一般这种事故认定有几个原则：如果对方车辆已经通过虚线（注意，一定是可以变道的虚线），那你全责无异议，当然他需要打转向灯之类的动作，只是收集证据比较困难，交警也很难定责；如果对方车辆还没有通过，那这个还需要交警判断，最多的情况是55分责。
遇到事故作为当事人有这么几个原则，检查人员伤情，设置警示装置，报警、报险。
1，如果轻微交通事故，报警、保险后，可自行离开，你自己拍照，不然交警来处理，有可能会进行处罚；
2，如果不能自行撤离，一定要设置警示装置，具体可参考百度；
3，双方是机动车，只要对方不是豪车，那基本上都是保险公司可以进行理赔。
4，如果对方是非机动车或是行人，那就麻烦了，里面涉及太多，但是注意一点，置对方生命为第一。
有保险公司，赔偿都保险公司会出。如果是正常行驶，前车没打转向灯，忽然右打方向，是前车主责。
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