因为在S20跳转到S21的时候,会有一个扫描周期S20和S21同时接通。不加X1常闭会出现双线圈。步进跳转步骤是:先接通S21,再断开S20
我对三的S指令不熟,但是果真如你所言从S20转到S21时Y0会自动断开,那么串入X1就是增加可靠性或作为一种安全互锁的习惯性用法。