据此排除A杆AB作平行移动,所以科氏加速度为零、DB、C中不一样的是牵连加速度ae的方向，即AB杆上牵连点的加速度，由于杆AB作平行移动，其上任一点的加速度相同，所以AB杆上牵连点的加速度和AB杆上A点的加速度相同，由于O1A杆作匀速转动
我来说是这个问题圆柱绕o点转，但圆柱自身也在旋转而此处α为圆柱自身转动角加速度，不是绕O点的至于3式为何成立，这里没办法一下子说清楚可以私信我请采纳
