四元数应该是给出一个四维向量才可以转换的。基底是1，i，j，k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1，ij=k，ji=-k。用矩阵的语言来说，i、j、k各自对应一个复矩阵。从而一个四元数对应一个SU(2)群元素。
