龙武卫大将军中央直属，前线第一指挥官。是唐朝的朝廷十二卫之一。著名将领严康瑞曾为右龙武卫大将军。分左右两卫，每卫各领40~60个军府每个军府有千人左右轮流戍卫长安京师。
羽林卫即羽林军，唐代的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂。它可以说是唐朝第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标志着北衙禁军独立并壮大的过程的开始。
左右豹韬卫，官署名，隋、唐十六卫之两卫。唐光宅元年(684)，改左右威卫为左右豹韬卫。 神龙元年(705)，复原名。
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。
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