广义信号上，铁路信号主要是依靠地面设备的准移动闭塞、自动闭塞、半自动闭塞；城轨正在采用或正在普遍更新换代移动闭塞技术。狭义信号，听觉信号和视觉信号都有一定的差别，尤其是城市轨道交通的不同城市采取的信号显示也不完全一致。
