镜头和拍摄清晰度没有太大关系。清晰度取决于相机自身的性能（感光元件、感光度）和拍摄时的光照条件，以及拍摄人员的操作技术（是否正确对焦，是否抖动等）。
排除个人操作因素的影响如抖动等，清晰度跟感光sensor性能、镜头本身性能、sensor内部的tuning参数有关。你问的是镜头跟清晰度的关系，这个是有很大关系的，一个不好的镜头不可能照出好的照片，所以镜头的清晰度能力一定要好。至于红外和普通相机二者的镜头严格讲是有差异的，因为红外跟可见光波长不同则其焦点就不同，所以照同样距离的画面红外和普通光是有些差别的。只不过一般的镜头能力都高于需求，即使切换光线也不会对影像造成较大的影响。
清晰度肯定与镜头有关，没有好的对焦精度、图像解析度、色彩还原等，机身再好也白搭。一般说来，定焦比变焦的好，原厂比副厂的好，佳能相机的红圈头口碑不错。
夜间的效果不一样
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