编程格式都差不多，个别的G指令不一样
与FANUC的G指令相对应的三菱G指令如下：
G99 -----------G95
G90------------G77
G94------------G79
G92------------G78
G50S2000(限制最高转速）----------G92S2000，Q300 （2000是最高转速，Q是最低转速）
其他G指令 复合循环基本相同 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76
有些版本的三菱系统的复合循环中的 P Q 是用带小数点的值表示 例如2毫米 就Q2.0 ，而法兰克是Q2000
三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
FANUC 系列操作面板各按键： RESET（复位键）：
按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。
CURSOR（光标移动键）： 移动光标至编辑处
PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。 地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符 POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。
PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据。在自动方式，指令值显示。
MENU OFFSET（ 偏置值设定和显示）。 DGNOS PARAM（自诊断参数键）。 参数设定和显示，诊断数据显示
OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示 AUX GRAPH（图形显示键）： 图形显示功能
INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。
OUTPT START（输出启动键）。
ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。 INSRT（ 插入键）：在光标后插入字符或符号。 CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。 DELET（ 删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。 编程字母键功能作用： G 准备功能 指令动作方式 M 辅助功能 机床M代码指令 F 进给速度 进给速度的指令 S 主轴功能 主轴转速指令 T 刀具功能 刀具编号指令 I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号 L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数 D 补偿号 刀具半径补偿指令 N 顺序号 顺序段序序号
U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间 V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值 R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定 X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间 Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值
Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值 A 坐标字 绕X轴旋转 B 坐标字 绕Y轴旋转 C 坐标字 绕Z轴旋转 E 第二进给功能
H 补偿号 补偿号的指定
O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定 Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距
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