T2=T1*ratio*x.其中T2为减速后的转矩，T1为减速前的转矩，ratio是齿轮比，x为齿轮箱的效率。
可用公式：T=9550XP/N计算，N为减速器转速，P为传递的功率。
经过减速机后扭矩会增大。扭矩T=9549X电动机功率P÷电动机转数X减速机的减速比N X减速机使用系数
