没有。我看过世界通史，经常浏览一些历史资料，没见到过正面冲击打败有准备有组织的重步兵阵列的战例。
一般来说，没有那个指挥官会单单派出一支全是由重步兵或者是重骑兵的军队四处晃荡！因为不管是重骑兵还是重步兵都需要粮草吧！你指望重骑兵像轻骑兵一样走到哪儿吃到哪儿？那也不科学啊！军种之间都是有配合的！不过如果单单是冲击重步兵阵型的话能也能！不过你得死上多少重骑兵啊！指挥官得心疼死啊！这可都是精锐啊！花钱都买不来的精锐啊！不过，历史上还真有重骑兵被重步兵和弩兵的配合打败过的例子！也有重骑兵被轻骑兵打败的例子！
骑兵打步兵应该简单吧。。。
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