夏朝的启是篡权而登上王位的吗?

不是 禹本来想继续禅让制，把位子传给舜的儿子伯益。但伯益是个有自知之明的人，没有金刚钻别揽瓷器活，伯益主动放弃了，建议禹的儿子启来继承。加上启也是个强势的人，特别想当老大，禹就借坡下驴，顺水推舟把王位传给了启。约公元前2070年，启在老爸的基业上建立了夏朝，这是中国历史上第一个奴隶制王朝，部落联盟首领也正式升级成了君王。启上位之后，当领导当上瘾了，爱岗敬业，以家为天下，以天下为家，等到他该禅让王位的时候，他一想我这王位是我爸爸传给我的，我凭什么传给外人，于是就不传了，禅让制到了他这一代就没有继续下去，从此演变成了王位世袭制。

启是禹的儿子，但是夏朝是中国历史上第一个奴隶政权，那个时候没有世袭制，也就是禹死了大儿子登位，那个时候没有，而是禅让制，就是禹快死了就会马上叫来自己托付的继承人，这个人必须贤能，内似中国现在的制度差不多，所以启不是的，，因为改政策，把禅让制改为世袭制，并且夏启是禹的儿子，禹在世时不想把权利让给外人，所以让自己儿子参于国政，多年后人们淡淡忘记伯益的功劳，他是同禹治水有功的大臣，人们非常喜欢伯益，但是随着禹让自己的儿子掌权起来，百姓开始喜欢上了启，伯益是东夷人，所以攻打夏，结果兵败被杀，启顺理成章的在均台称自己是夏朝第二代君王，公天下便改为家天下，禅让制改为世袭制。所以启是合法继承人。