通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延时（要改变冲床自动的运动），机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动（信号是机械手触发的)
这个具体不好说 因为不同的机床他要求的也不同，你还得去仔细检查冲床上连接的传感器，主要检查几处，下行程极点处、落料（下）模，看上面是用的什么传感器，你才知道具体是什么信号，有的机床就与计数器连在一起，有的又是但独的，还得去看看吧！
望采纳！
