为了通讯可靠起见，建议还是加上。
在每一个分支的最尾端是一定要加的，不然系统可能不稳定。其实分支器上可能都有的。
终端电阻位于终端，两个120欧并联就是60欧，can通信不正常可能是can线是否接反，mcu的电源是否正常
