首先，如果是新胎，做动平衡后再晃动，完全可以排除轮胎故障了。
如果是旧胎，即使做了动平衡，有可能轮胎变形大，磨损程度不一样造成的。因为轮胎动平衡是通过铅块调整重要的，如中间磨损不一致，做了动平衡也解决不了问题。
正常情况下，轮胎动平衡铅块可精确至5g，所以说，新胎做动平衡后一般情况不会发生这样问题。
其次，四轮定位不准。
这个问题在旧车上反应比较多。题主描述是晃动，而不是抖动。
如果是抖动，必须检查悬挂系统，横直拉杆，前轮前束等问题。
如果是晃动，必须检查悬挂，轮胎气压，前轮轴承等部位。
检查完后，必须做四轮定位。
再次，检查方向机及助力机构。检查一下大梁与悬挂连接部位罗丝是否松旷。
根据描述的现象，悬挂问题可能性最大。如果是动平衡没做好，除非你找了一个非专业做动平衡的小作坊。
故障分析要看车辆具体情况，没看到实车，只能简单分析一下。
如果排除路面不平整的原因，去做个四轮定位或者动平衡，基本就是这个原因。
轮胎面磨损不均匀的问题，换上好的轮胎就可以了
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