不同的数控系统，G76有所不同，
FANUC的G76格式如下：
用的是螺纹起点与终点的半径差，如果是起点是小端，那么i是负值。
但是，还要注意，这里说的螺纹的起点和终点不一定是图纸上的那2个点，至少螺纹起点不可能是。因为螺纹加工时，起点要提前，所以要计算锥度延长后的那个点。
也就是说，这里说的是数控程序中的螺纹起点和终点。
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