AGM-84反舰导弹的延伸升级

1985年服役的鱼叉Block 1C（A/R/UGM-84D）是Block 1B的进一步改良型，改良重点在于导引系统，包括提升电子反反制能力、增加可靠度、改良引信 以及增加突防能力等，并能依据海况或目标性质选择的终端攻击模式（平飞或拉高俯冲）。突防方面，鱼叉Block 1C的导引系统能 预先设定三个巡航转折点，使敌方无法得知发射舰的原始方位，此外还能改变飞行高度，并变换主动雷达开启的时间点与目标距离，以混淆敌舰的防空系统。为了闪避地形或避开其他目标，鱼叉Block 1C可选择在发射初期以较高的高度巡航，越过障碍物后再恢复贴海飞行。鱼叉Block 1C可选择不同的终端攻击模式，包括Pop-Up以及直接攻击水线，在发射前由操作人员输入导弹。
此外，鱼叉Block 1C的导弹射控系统升级为AN/SWG-1A(V)，能配合Block 1C的诸多战术特定如寻标器扫瞄模式、转折点、修正搜索模式（Offset Search）、终端攻击模式等，使导弹的突防效率提高。例如在经过计算后，设定几枚导弹的转折点，使这些导弹能在同一时间以不同的方位攻向敌舰，让目标舰的防空系统顾此失彼。早期的鱼叉Block 1A/B随后均已提升至Block 1C的水平。 鱼叉Block 1D（A/RGM-84F）进一步改良导引系统并延长射程， 导引系统改用速度更快、存储器更大的中央处理单元，强化电子反反制能力，并采用若干AGM-84E距外陆攻导弹（SLAM）使用的技术。鱼叉Block 1D增加了名为“苜蓿叶”的立体交叉搜索模式（Cloverleaf Search Pattern），如果其进入目标区后找不到目标或因受到诱饵干扰 等因素使第一击失手，便会自动进入等待航线并展开立体交叉搜索，以寻找真正目标重复攻击。鱼叉Block 1D的弹身加长1480px以增加燃料装载量，使得 最大射程增至278km，导弹总重则增加90kg。鱼叉Block 1D增加射程的主要目的并不是延长攻击距离，而是提供立体交叉搜索模式下所需的额外航程。
为了因应弹体增长对稳定性的影响，鱼叉Block 1D的弹翼略往前移。 由于弹体延长，无法兼容于美国潜艇的533mm鱼雷管，因此鱼叉Block 1D并未推出潜射型，而且无法装入MK-13单臂发射器或MK-16八联装发射器。鱼叉Block 1D在1991年9月4日由贝克纳普级导弹巡洋舰的朱特号（USS Juett CG-29）进行五次试射，全部命中目标；不过随着前苏联解体，鱼叉Block 1D的新弹量产计划遂遭到取消，不过还是有生产改装套件来替既有的鱼叉Block 1C进行升级。此外，依据鱼叉Block 1D发展而来的Block 1G，拥有新型寻标器并具备重复攻击能力，在1996年通过测试，并于1997年投入外销市场。 鱼叉反舰导弹下一阶段的重要发展是Block-2，型号为A/R/UGM-84L，基本上是以鱼叉Block 1C为基础大幅改良而成，弹长4.6m，弹重691kg，射程约152km，兼具反舰与陆攻两种能力。鱼叉Block 2换装新型主动雷达/红外线双寻标器，大幅增加突防能力，其新型导引系统整合有全球定位/惯性导航系统(GPS/INS)、L波段数据链系统以及新的软件与控制系统， 其中GPS天线、接收器与数据链来自于波音SLAMER距外陆攻导弹，寻标器部分沿用自AGM-65D小牛空对地导弹，GPS/INS系统则沿用于联合直接打击弹药（JDAM），大量使用现有组件能有效降低鱼叉Block 2的研发与生产成本。
一般传统的主动雷达制导反舰导弹由于无法克服沿岸地形杂波对寻标器的干扰，因此很难攻击停泊在港内的舰艇。而鱼叉Block 2反舰导弹则因为拥有高精确度GPS/INS，能导引导弹击中特定的瞄准点，与雷达寻标器是否受地形回波影响完全无关，因此能有效攻击停泊在港内的舰艇或沿岸目标。而在执行传统反舰任务时，导引系统也能利用射控数据库中的海岸线地形影像图（由卫星提供，定时更新）或目标外型影像图，结合GPS/INS提供的导航定位信息以及红外线寻标器获得的侦搜影像进行比对过滤 ，加上操作人员可透过数据链介入导弹的操控，遂大幅增加了中途导引的精确度，使操控者能在岛群、近岸地形甚至船团中辨识出特定目标加以攻击。即使在离陆地非常近的海岸，鱼叉Block 2都能维持极高的命中率。但是到13年为止，美国海军本身并没有购买。 而SLAM在1990年代末期也出现了新的改良型──AGM-84H增程距外陆攻导弹（Standoff Land Attack Missile，SLAM-ER），于1998年开始交付，2000年达成初始操作能力（IOC）。SLAM-ER主要的改良包括采用更大的战斗部与推进段、一对新的大型海鸥式前弹翼、新型高分辨率热成像寻标器 ；随后进一步改良的SLAM-ER ATA（型号为AGM-84K，2002年达成初始操作能力）增加一个具备自动目标锁定（Automatic Target Acquisition; ATA）的新型任务模块，可自动识别导弹红外线寻标器获得的影像，能分辨目标特定部位，进行精确的定点打击，同时防止误击的发生。与战术型战斧相同，SLAM-ER不仅能攻击发射前预设的目标，还可在飞行途中透过导弹数据链临时更换攻击的目标当。
特别的是，SLAM-ER拥有“停止运动瞄准点修正” (SMAU) 的能力，飞行员透过数据链获得导弹寻标器的目标影像，并将此影像“冻结”在显示器上，利用游标选择特定的命中点，然后控制导弹攻击此一定点，直到导弹距离目标926m都还可以更改命中点。当SLAM-ER飞至距离目标5.56km处，便会自动对目标进行毁伤效果评估并回传至发射机 。当然，SLAM-ER也延续了鱼叉Block 1D的反覆攻击能力，一旦目标脱锁，就会在附近空域兜圈子重新寻找目标。SLAM-ER弹长增至4.4m，战斗部增至400kg，翼展增至2.43m，有效射程则为278km以上。在2002年5月，美国海军航空系统司令部(NAVAIR)在太平洋靶场进行了一次SLAM-ER的试射，导弹由一架F/A-18C负责携带。导弹F/A-18翼下的SLAM-ER的攻击计划并非如以往般在起飞前便预先设定好，而是由靶场控制室透过战术传输单元 （TDM）向飞行中的F/A-18C传送目标位置信息，而F/A-18C在距离目标93km外发射导弹。一同参与试射的还有一架S-3反潜机，机上挂载一具AWW-13资料传输荚舱，向导弹内的SMAU发送控制讯号，控制导弹朝向理想的瞄准点。

在2003年10月，美国海军在南加州靶场试射了一枚拥有改良型软件的SLAM-ER，来自美国海军VX-9实验中队的F/A-18C在目标145km以外发射一枚SLAM-ER，随后则由VF-31中队的F/A-18F战斗机尾随发射后的导弹进行导控，直到导弹命中目标。在导弹飞行途中，红外线寻标器的目标影像透过先进武器数字传输荚舱传送给三架参与实验的F/A-18以及美国海军航空系统司令部的控制室，导弹的控制权则由VX-30中队的F/A-18F机员所掌握。SLAM-ER在2002年9月通过美国海军的测试评估，随后美国海军订购了首批376枚SLAM-ER，订购总数将在700枚之谱。