go for a trip 没有错
1.go for a trip "for"往往指“为了”，该词组侧重讲为了旅游去的，往往指“去旅行”状态一般是没去，打算去
go on a trip 侧重于讲状态，“在旅游”这个词组一般是说已经去旅行了
你好。应该是 go for a picnic
go on a trip
go on a visit
go on holiday
go for a holiday
go for a ride / swim / walk
这些一般来说都是习惯用法，介词不能替换。祝你愉快。
没错的感觉，可以这么说啊
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