截至2016年10月，K558次列车从西安市到上海市所经过的各个火车站如图所示。
K558（延安--上海）（延安--富县东）西安--渭南--华山--灵宝--三门峡--洛阳--郑州--商丘--徐州--蚌埠--明光--滁州北--南京--镇江--常州--无锡--苏州--上海
