因为L298驱动电机时要求电平持续时间不低于10us，而ATMEGA16执行指令效率高，1条指令只需2个机器周期，在2M的频率下，执行一条指令只需1us，所以L298驱动电机并未得到足够电平时间加延时语句或者降低频率都行
那你测测 B口 的高低是否对 或者while（1）中加些延时
哇，你程序里的变量a,什么时候改变啊，我没有看出来啊
