如果是涡轮蜗杆可选用NMRV090-30-2.2 输出扭矩大约351Nm，输出转速47r/min，如果是要选用效率高的减速机，可选用斜齿轮R、S、K、F系列的机座大约是57或者67的速比大约是26-27
配30:1的减速器
是提升还是牵引，方式不同减速机型号也不同
