最主要的原因就是自身的观点和立场与宋江不合。公孙胜是《水浒传》中出场较早的人物之一。
公孙胜本人最闪亮的登场就是智取生辰纲了。北京梁中书为给岳父蔡京贺寿,搜刮民脂民膏十万贯金银珠宝,选拔提辖杨志护卫前往东京,号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财,便有意劫取。他找到当时在江湖上很有名号的晁盖准备一起去劫生辰纲。
当时晁盖已得赤发鬼刘唐通风报信知道生辰纲此事,本就打算抢夺,通过智多星吴用结识阮氏三兄弟,他们几人正一起商讨怎么去劫纲。 晁盖知晓公孙胜来意后,非常高兴,将他请进屋子,与另外几人相见,七人共同商讨定下计策。后来他们在黄泥岗用蒙汗药劫取了生辰纲。
后来他们上梁山,一开始王伦不肯收留,林冲直接火并,推选了晁盖当寨主,吴用为军师,公孙胜坐第三位。当宋江上山之后,公孙胜以探母参师为名,返回家乡离开了梁山。公孙胜知道自己是晁盖一伙的人,宋江及其以后带来的人必定会和晁盖等人有权力摩擦,他本身也看不惯宋江骨子里的愚忠。
当宋江攻打高唐州,被太守高廉的法术打败时,让戴宗去请公孙胜下山,他推脱师父不让去,后来在戴宗哀求下,公孙胜才下山。他的师父除了教他法术之外,还告诉他“逢幽而止,遇汴而还”,意思是达到幽州就回来吧。在后来招安的宋江代表朝廷要去征讨方腊的时候,公孙胜就直接离开宋江,回家修道去了。
其实在梁山一百零八条好汉中有一位好汉值得一说,他很早就看透了宋江的心思了,这个人就是天闲星入云龙公孙胜,他是当时梁山好汉中派位第四领袖,他很早就拜紫虚观的罗真人为师了,学习道术,据说可以呼风唤雨。
其实说公孙胜有法术不太真,可是公孙胜却是梁山好看中最有计谋,也是梁山好汉中最耐人琢磨的一位。他也是水浒传中最先出现的人物之一,当年他联系晁盖以及其他五位好汉智取生辰纲,也正是因为他的这一次事间,才有了最初的梁山山寨。
本来公孙胜是当时梁山坐着第三把交椅,可是后来宋江上了梁山,当时宋江被称为及时雨,在江湖上的名声很大,再加上当时梁山上的人都很看重“义”,所以当时宋江在梁山上的影响越来越大,再加上当时宋江带着梁山上的好汉打了几次胜仗,几乎将晁盖架空了。
随着时间的变化以及各种事情的发生,公孙胜逐渐看明白了,当时最受宋江重用的就是吴用,而自己在梁山的地位只会越来越低,这对于满怀抱负的公孙胜是很难接受的,所以当时他以孝敬母亲为名回家了,其实当年公孙胜也经常云游四方,这时候又以这个借口回家,明显是故意想回家的。
果然最后宋江最后被招安,而梁山好汉成了朝廷的将领,被朝廷派去攻打另一路反贼方腊,也正是因此梁山好汉死伤了大半,而公孙胜在当时攻打高唐州的时候又被请去,但事后他依然选择离去,他也算是梁山好汉中结局最好的几个人之一了,他最后出家潜心修道去了。
因为他看透了以宋江为首的投降派,不能带领梁山好汉做自己该做的事,而是受招安后,去消灭其它英雄好汉,所以就断然离开。
因为他知道再在梁山待下去也不会有好下场,所以还不如早早离开,他明白宋江的心已经变了,不是那个替天行道的宋公明了
公孙胜据说是很有法术很强大的一个人,他看破了宋江其实是个虚伪的小人,最后去招安,她不想跟着她一起坐下去,于是就离开了。