首先明确概念，根据题述信息，交警应该是让你们去法院起诉，起诉之后可以在法官的主持下调解。
如果双方能够在认可交警的事故责任认定的前提下达成调解，则不必要去起诉，如果达不成调解，只能行人一方去起诉，你可以联系对方调解，也可以让对方去起诉，你准备好证据积极应诉即可。
只需要一方提起民事诉讼就可以了，法院一般会先当庭调解，然后如果调解不成，再依法宣判。如果没有给你造成太大的损失，你大可以等对方去起诉或者主动找你调解。
你没过错，但是就应该复核事故认定书。
应该是交警组织的调解，一般直接去就行，调解申请书交警队有固定的格式，如果达成调解，双方都要签
调解书确定的赔偿数额中没有包括后续治疗的费用，也没有明确原告放弃主张后续治疗费的表示，所以，后续治疗费并未纳入调解范围，可以在后续治疗费发生之后，另行起诉。
对等责任 一方申请 双方在场调解即可
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