我都不用PID的，PID太麻烦，，每台都要重新设定参数。
自己写的话：先用设定值跟实时值做比较，设定值<实时值，减少模拟量输出，设定值>实时值，增加模拟量输出。实时值≈设定值时，保持模拟量输出。然后模拟量增减要分快速加减和慢速加减，这个自己把握。
pid向导很简单，在4.0版本以上都有，难的是pid参数的选择，如果才用西门子plc的a/d转换进行温度采集所花费的金钱和精力不如才用专用智能仪表，人家做的比较专业。智能仪表采集信号可以可以自己进行pid控制，可以用485通讯输出。推荐采用宇光公司生产的宇电系列产品，公司主页上有在线客服。免费给你打电话进行技术支持。（不是广告，只是因为接触过。）
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