The idea is one of the first points是句子的主干，the idea 后边的that 后面有it is,句子成分完整，说明不是定语从句。因此判断，that引导的是主语从句，补充说明the idea;the first point后面的that 是宾语从句，that 做see 的宾语。see 是及物动词，需要接宾语。Emerson 和making是主谓关系，所以用主动形式。
that是同位语从句的提示词，不是定从。因为that后面是一句完整的句子。和定从不一样。eg:he is a teacher that/who is famous among the youth. 其中that后面不是完整句子。
你前面的分析是对的，see sb.doing 表明正在做某事，是可以的。
别从语法方面分析，那样很费劲，先弄明白这个句子的意思吧
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