伺服电机是闭环的控制，可实现高精度的行走、转动角度等，一般用绝对值编码器，实现一个位置对应编码器一个角度。
步进电机是开环控制，对精度要求不是很高。
这个不需要锁死啊，我见过的这两类电机带抱闸的很少。断电就自动停了，一般的这两类的电机要加上齿轮箱的，主要用作增大转矩，其齿轮箱后的输出速度是很慢的，有的甚至用丝来衡量，不需要锁死。如果非要锁死的话，那么你买的电机本来应该带抱闸的，那么其连接的变频器的接口板上应该有抱闸输出的端子排。
伺服电机和步进电机只能设置上电锁死，伺服电机是通过参数调节刚性强度，步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的，断电之后一切设置都无法生效，怎么可能锁死
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