如果不考虑空气摩擦的话则只有相互接触才能产生摩擦力。相互接触但保持相对静止，即有相同的运动状态（相同的运动方向和运动速度）则没有摩擦力。如果相互接触但运动状态不同，比如说推一个水平地面上的箱子但没推动，箱子相对于地面有运动的趋势但是二者没有相对运动，则二者间有静摩擦力作用。如果把箱子推动了，且箱子未离开地面，二者有相对运动，则产生滑动摩擦，同理，如果是滚动了一个球则产生滚动摩擦，主要看相对运动状态。不过，只有在接触面为粗糙时才考虑摩擦力，如果接触面光滑，会事先说明，此时不用考虑摩擦力。
这个应该分步来①看是否存在支持力：看是否相互接触，是否有挤压，接触面是否光滑②看是否有相对运动或相对运动趋势。
三种重要的力之摩擦力——静摩擦力
①两个物体是否相互接触,不接触不可能产生摩擦力
②判断一下两个物体有没有相对运动的趋势.
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