电机功率与扭矩的问题

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率
合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。
即T=9550P/n
式中：
P—功率，kW；
n—电机的额定转速，r/min；
T—转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n

力矩电机为开环电流工作模式，是很简单的工作方式，但由于控制效果是旋转力矩，因此常用于较为简单，不太精细的转矩控制场合，伺服电机（包括感应型和永磁型）是闭环精密的工作模式，可以控制转速、位置和力矩模式，控制精度高，响应快，二种电机价格差距很大。

T=9550P/n T-扭矩 N.m P-功率 KW n-转速 转/分钟比如1KW的电机 每分钟1000转 输出扭矩就是9.55N.m 每分钟100转 输出扭矩就是95.5N.m

伺服电机与普通电机的主要区别在于伺服电机更重于位置、速度等输出的精确性，而普通电机则对这些参数的要求略低，着重于电机能稳定的输出一个转矩，并做功。因此可以认为两种电机的侧重点是不一样的，价格也有区别。与此同时，为了达到不同的目的，伺服电机与普通电机的类型一般也有差别，例如普通工业用电机以异步电机为主，钻电机有很多是使用串激电机，而伺服电机有不少用的是直流电机，以便使其有较好的控制性能。所以，想用一个伺服电机代替普通电机，不仅仅需要考虑扭矩问题，还需要考虑电机的运行特性是否符合工况。