明朝万历年间的妖书案是怎么一回事?

妖书案可以再细分为伪楚王案、妖书案，和劫杠案。
伪楚王案
万历三十一年（1603年）三月，楚王宗人、辅国中尉朱华越一起向朝廷告发楚王朱华奎，只是王如言的侍妾尤金梅所生。首辅沈一贯因与朱华奎友好，于是授意通政使沈子木暂将奏疏压下不表。朱华越不服，亲自上访燕京，北告御状。礼部右侍郎郭正域主张进行调查。沈一贯反对无效，最后由巡抚和巡按御史会同勘问。但察无实证，只有王如言的女儿一口咬定朱华奎是“伪王”。沈一贯与郭正域自是有仇恨，给事中钱梦皋劾奏郭氏“陷害宗藩”。郭正域愤而辞官。
妖书案
万历二十六年，有人撰写《闺范图说》跋《忧危竑议》，说明郑贵妃欲夺储位。郑妃派怀疑此书是出自吏科给事中戴士衡、全椒知县戴玉衡之手，神宗谪戍此二人。
万历三十一年（1603年）十一月，又出现《续忧危竑议》一书，书中言神宗立东宫之事，实为不得已。因其言词诡妄，时称妖书。朱赓得此妖书，立即进宫面奏皇帝。神宗看过传单后大怒，即命东厂“大索奸人”。浙党沈一贯与东林党人郭正域、沈鲤等人积怨已深，反借此案诬陷东林党人，兴起大狱、株连甚众。康丕扬上疏指出“妖书”和“伪楚王”两案同源，医生沈令誉和琴士钟澄。府同知胡化上书控告训导阮明卿“造作妖书”；而达观大师紫柏真可也因当时要求朝廷停止征收矿税，不停奔走在京师各界，而遭到当权者忌恨，因此亦被趁机牵连，此后达观被严刑拷打而诬以罪，自狱中归后，沐浴端坐圆寂，而另一位医师沈令誉亦被处以酷刑。原告胡化承认自己诬告阮明卿写妖书。史载：“数日间，锒铛旁午，都城人人自危！”
不久，东厂又逮捕一名形迹可疑的男子皦生彩，皦生彩供出他哥哥皦生光与“妖书案”有关。原来皦生光是京师无赖，素行狡诈，往往胁取人财。有一富商包继志，聘请皦生光代纂诗集，其中有“郑主乘黄屋”之句。最后皦生光被捕。
劫杠案
后来由于太子出面保全郭正域，归罪于生员皦生光。万历三十二年（1604年）四月，皦生光被押赴刑场，凌迟于市，此事不了了之。妖书案之后，楚王朱华奎以助工为由，向朝廷贡献万金。运送途中，被朱蕴钤劫走。湖广巡抚赵可怀提讯要犯时，被朱蕴钤和朱蕴訇挣断刑枷，当场打死。万历三十三年四月，朱蕴钤与朱蕴訇解送湖广承天府处死，朱华堆等三人自杀，朱华焦、朱蕴钫等被幽禁。

去看看《明朝那些事》，基本上都有

其实就是太子之位的废立之争。
百度百科讲的很详细