伺服电机的优点是转速高、带载能力强，接编码器闭环控制。这个是步进电机的缺点。步进电机高速下扭力急剧减小。存在低频共振。负载大容易失步。 伺服的劣势嘛---成本高，控制系统设计麻烦。 直流伺服电机分有刷和无刷的，有刷的碳刷容易磨损，维护麻烦。无刷的成本高。现在更多使用的交流伺服了。
伺服电机比步进电机就是精度更高 转速更快 功能更全。但是成本也更高。
