伺服电机抱闸的时候有异响，电机高温。

这个是因为伺服抖动引起的，你可以通过两种办法解决这样现象。
1、你在抱闸的时候伺服的使能是有效的，要是抱闸的时候你把伺服使能也关闭这样的现象应该就不会。
2、通过伺服内部参数整定改善这种现象，通常涉及到的几个重要参数是，速度增益，位置增益、（也有的参数名称是惯量调节，刚性调节）。根绝不通的负载情况适当的调整这些参数能使伺服达到一个最佳状态。

接触器没有全面接触、高频振动的原因通常是控制电压太低，比如电机转不动的时候近乎短路会造成电压降低，所以接触器的控制电源不要在电机线圈上取。

你确认一下是24V接入么，在一个就是电机刚性不要太高。

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。
　　它的控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。
　　抱闸靴- 抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将处在平层状态下的电梯刹住。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。
　　自行车制动系统分四种：1.涨闸.刹车蹄铁向外涨（脚闸）2.抱闸.刹车蹄铁向里抱.3.闸圈的.4.闸带的。

是正常使用时出现的这个问题吗？是不是按钮没有自保？或者接触器触点有灰尘，或者烧坏，最好检查一下