你先用示波器看看P2口没接上拉电阻（不接舵机）产生的PWM波正确么？可能P2口是集电极开路输出吧，所以要接上拉电阻。
一些单片机的驱动电流小，是毫安级别的，51单片机P0口就是如此。如果没有推挽输出功能将无法带动电机转动。扭矩越大的电机所需电流越大。如果P2口带不动很可能就是电机扭矩太大。所以一般会加上拉电阻以增大驱动电流。如果你不加上拉电阻的话也可以尝试用专门的驱动芯片，像ULN2003，,ULN2008、L298之类，都是电机专用驱动芯片。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024