您好用时间脉冲发出脉冲，当程序过长，或程序计算复杂时，是严重受扫描周期影响的；正是应为受扫描周期影响，所以角度不一样，相应的脉冲数是跟计算的脉冲不相符合的。达不到要走多少度，发多少脉冲的目的。必须要用DPLSY指令，或相关脉冲输出指令，这些指令基本不受周期影响，是及时输出的。这样才能实现多少角度就发多少脉冲。（建议输出Y0为晶体管输出。）
哪里有用时间继电器发脉冲的！应该用定位指令，否则受扫描周期影响也不会准的
